小型工业机器人的特点操作基础选型指南构成及应用范围滑雪场

2017-12-14 10:59:24来源：贤集网 阿莲

原标题：小型工业机器人的特点、操作基础、选型指南、构成及应用范围

小型工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的小型工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。接下来贤集网小编与大家分享一下小型工业机器人的相关知识，包括：小型工业机器人的特点、操作基础、选型指南、构成及应用范围。

小型工业机器人的特点

1、可编程

生产自动化的进一步发展是柔性启动化，小型工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化

小型工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化小型工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，传感器提高了小型工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性

除了专门设计的专用的小型工业机器人外，一般小型工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换小型工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

小型工业机器人的操作基础

一、小型工业机器人指令记录

以DELAY 指令为例，进入小型工业机器人编辑模式并移动光条到最后一条指令行上，按选择确认按键执行：

二、小型工业机器人指令的删除

进入小型工业机器人编辑模式并移动光条到要删除的指令行上，选择删除按键，在按确认键确认，完成删除。

三、小型工业机器人指令修改

小型工业机器人指令修改只能修改光标所在行的指令中的小型工业机器人参数，不能将该行指令修改成其它小型工业机器人指令；如果需要修改成其它指令，需要先删除该行指令，再插入新指令。下面介绍如何修改小型工业机器人指令参数，以CALL 指令为例：进入小型工业机器人编辑模式并移动光条到要修改的指令行上。

四、小型工业机器人指令的插入

小型工业机器人指令插入与小型工业机器人记录指令的操作过程是一样的，只是在小型工业机器人记录指令操作时按确认键，在小型工业机器人插入指令操作时先按插入键后再按确认键。

小型工业机器人的选型指南

（1）看品牌

小型工业机器人品牌很多，如小型工业机器人新手入门引导说讲解的那些品牌，一般总的来说，汽车厂比较倾向用FANUC、ABB、KUKA，国内一般大型制造业比较倾向ABB、FANUC、安川、KUKA，国内中小型制造型企业就比较倾向四大家中价格比较便宜的品牌（如安川，FANUC），以及国内知名机器人厂家（如新松、广州数控、埃斯顿、众为新等），所以我们在做项目时要根据不同的公司体量，推不同的品牌，同时结合我们的民族情感。

（2）看负载

小型工业机器人一般通用标准负载为3kg（弧焊、小型搬运）、6kg（小型搬运、视觉、打磨）、10kg/20kg（机床上下料），50kg/165kg（点焊、大型搬运、打磨、码垛）

（3）看范围

小型工业机器人的范围也是有通用范围的600mm左右（小型3C应用）、1400mm左右（弧焊、搬运、视觉）、1800mm左右（机床上下料、搬运、点焊）、2000mm以上（码垛、搬运）

（4）看精度

小型工业机器人精度按上小型工业机器人范围来讲，小型工业机器人工作范围越大精度越差，按品牌来讲，ABB、KUKA一般型号都比FANUC、安川精度高，在3C行业爱普生、雅马哈、denso、那智不二越做的比四大家要好，一般的精度大致为600mm左右（精度为±0.01到±0.02）、1400mm左右（精度为±0.02到±0.08）、1800左右（精度为±0.05到±0.08）、2000以上（精度为±0.08以上）

（4）看功能

小型工业机器人功能包含小型工业机器人系统和扩展硬件功能。小型工业机器人系统有弧焊系统、搬运系统、点焊系统、喷涂系统，在系统下面还有现有的扩展包如通用协议包、附加轴包、视觉包等待，所以我们要判断项目小型工业机器人的功能需求，再来决定我们的系统构成，因为这些也是明码标价的。小型工业机器人扩展硬件有IO扩展卡、通讯卡、及视觉卡、相应的工艺卡、附加轴卡、及外部气管通道、电磁阀等。所以我们一定要明确客户需求，了解硬件信息，再做这个选型。

（5）看稳定性

小型工业机器人的稳定性，这里我也不想再说很多，我们肯定也不希望，小型工业机器人伤人的事件再次发生，最好选择成熟品牌，成熟系统，成熟的硬件，这样才能保证不头脑发热，胡乱的往冲床上冲，我亲眼目睹，一个小型工业机器人手臂是什么变瘪的。

小型工业机器人的构成

一、小型工业机器人系统的构成：

小型工业机器人机器人系统主要包括：机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。配件有控制柜与机械本体的电缆连线，包括：码盘电缆、动力电缆，还有为整个系统供电的电源电缆、变压器。

二、机器人本体（以六轴机器人为例）：

本体设计有六个轴，可以进行6个维度的旋转，俗称六轴小型工业机器人，六轴的设计基本上可以满足我们在实际生产中所有维度的生产动作需求，所有你很少再听说有七轴、八轴小型工业机器人。

三、小型工业机器人控制柜：

小型工业机器人控制柜是整个小型工业机器人系统的大脑，小型工业机器人任何的动作将将有控制柜进行控制；小型工业机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口。

四、小型工业机器人示教器：

小型工业机器人示教器是一个人机交互设备。通过它操作者可以操作机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。

小型工业机器人应用范围

小型工业机器人典型应用有：弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等。

1、小型工业机器人弧焊应用

小型工业机器人弧焊工作站是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，小型工业机器人弧焊工作站主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点，小型工业机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

2、小型工业机器人点焊应用

小型工业机器人点焊工作站由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，点焊焊接系统包括点焊焊机和点焊焊钳两部分，操作者可以通过示教盒和计算机面板按键进行点焊机器人运动位置和动作程序的示教，设定运动速度，焊接参数等，小型工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，小型工业机器人点焊主要应用于汽车车身的自动装配车间。

3、小型工业机器人搬运应用

小型工业机器人搬运应用由小型工业机器人本体、控制器、末端执行器和传感系统组成，利用小型工业机器人可进行自动化搬运作业，也就是指从一个加工位置移到另一个加工位置，利用小型工业机器人安装不同的末端执行器可完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，小型工业机器人搬运主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的搬运等方面。

4、小型工业机器人喷涂应用

小型工业机器人喷涂应用由喷涂小型工业机器人本体、控制器，系统操作控制台，工艺控制柜，检测系统，跟踪系统，电源分配柜等构成。小型工业机器人喷涂适用于: 汽车工业的塑料部件(内部和外部的)和金属部件(防锈处理等)、循环产业(液体，粉末)、木材工业、农业设备、家用电器、消费电子产品、航空航天、光学等领域。小型工业机器人在喷涂环境的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

5、小型工业机器人切割应用

小型工业机器人切割应用一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、切割系统组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。切割机器人主要有激光切割作业、等离子切割作业和火焰切割作业三种类型，具有可长期进行切割作业、保证切割作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

6、小型工业机器人涂胶应用

小型工业机器人涂胶应用系统主要包括机器人本体、机器人控制器、打胶系统、胶枪、加热系统、工装夹具、清胶机构、操作台、控制系统、安全防护系统等。小型工业机器人涂胶应用主要应用于3C电子行业，汽车零部件行业。

以上是贤集网小编与大家分享的小型工业机器人的特点、操作基础、选型指南、构成及应用范围。小型机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此，人们已经开发出的食品小型工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。

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