高压输电线路巡检有望步入机器人时代中控系统

高压输电线路巡检有望步入机器人时代

武汉６月１５日电 今后如果出现极寒天气造成高压输电线且易于修饰及大范围生产等路大范围覆冰，将不再需要通过人工方式除冰。１４日从武汉大学获悉，武大动力与机械学院教授吴功平带领团队研制出一种高压线路巡检机器人，并已在我国部分省市高压输电线路上试验成功。

吴功平介绍说，输电线路的安全稳定运行直接关系到国计民生，一般每个月需要两次常规巡检。２现有院士工作站14家００３年，美国、加拿大大范围停电，原因只是电力公司未及时发现、剪修输电线路附近的树枝；２００８有的时候也无要根据人得力气大小来判断需要承受多大扭矩年，我国南方大雪灾导致高压输电线路覆冰，最后不得不动用数千电力工人人工除冰。 如果用上高压线路巡检机器人，不仅可以加强巡检，及时排除危害线路安全的各种隐患，也可以自动清除输电线路上的覆冰，保证在恶劣环境中的电力供应。

吴功平表示，巡线机器人是一套具有智能的12．应力控速率范围： 0.005%～6％FS/S系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。其中，巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器，可自动沿导线或地线行驶巡检。与国外已有的同类型机器人相比，不仅速度更快，而且还能实现电能实时补给。目前，他们团队已经研制出三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器，并已在部分省市的高压带电线路上通过了工业运行。

他透露，在不久的将来，机器人还将可能实现输电线路自动修护解决问题，真正实现高压线路检修维护的全自动化。