可以解决崎tough地形的假脚切菜机

发布时间：2022-09-03 14:12:10 来源：烟草机械网

可以解决崎tough地形的假脚

在远足小径或带假肢腿的鹅卵石街道上冒险是一个冒险的提议，这是可能的，但是即使在相对容易的地形中，使用假肢走路的人比其他人摔倒的可能性更大。

现在，斯坦福大学的机械工程师开发了一种更稳定的假肢，并设计了一种更好的方法，这可以使失去小腿的人更容易应对具有挑战性的地形。

新设计的基石是一种三脚架脚，它通过在三个不同接触点之间主动转移压力来响应崎terrain的地形中国机械网okmao.com。

与脚部工具一样重要的是，开发团队的目的是快速仿真和改进其原型。

机械工程学副教授，斯坦福大学Bio-X成员史蒂芬·柯林斯说：“仿真器使我们能够尝试许多不同的设计，而无需购买新的硬件。”

他说：“基本上，我们可以尝试可能有的任何疯狂的设计想法，并看看人们如何回应它们。”

而不必分别建立每个想法，而每个不同的设计可能要花费数月甚至数年的时间。

研究生Vincent Chiu，博士后研究员Alexandra Voloshina和Collins在IEEE Transactions on Biomedical Engineering上发表的一篇论文中描述了其假体模拟器的构造和首次测试。

适应地形

在美国，大约有100万人失去了下肢，其作用远不止于此。腿部截肢的人在一年中跌倒的可能性高五倍，这可能是导致他们社交活动减少的原因。更好的假肢可以改善活动能力，并改善整体生活质量。

图片提供：Kurt Hickman

特别令人感兴趣的领域之一是制造可以更好地处理粗糙地面的假肢。Chiu，Voloshina和Collins认为解决方案可能是三脚架，其后脚跟和两个前脚趾。

配备位置传感器和马达后，脚可以调整其方向以适应变化的地形，就像脚完整的人可以在崎rough不平的地面上行走时移动脚趾并弯曲脚踝以进行补偿一样。

但是工程师们知道，完善设计将非常困难-即使采用简单的设计，传统方法也可能需要数年甚至更长的时间。

他说：“首先，你必须想出一个主意，然后将其原型化，然后制作一个很好的机加工版本。” “这可能要花费几年时间，而且大多数时候您会发现它实际上并没有起作用。